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Listar por autor "Cuesta Rojo, Federico"
Mostrando ítems 1-20 de 22
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Artículo
A New Blondin System for Surveying and Photogrammetry
Cuesta Rojo, Federico; López-Rodríguez, Francisco M.; Esteban, Antonio (MDPI, 2013-12-06)The main objective of the system presented in this paper is to provide surveyors and engineers with a new photogrammetry ...
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Artículo
An Android and Arduino Based Low-Cost Educational Robot with Applied Intelligent Control and Machine Learning
López-Rodríguez, Francisco M.; Cuesta Rojo, Federico (MDPI, 2021)Applied Science requires testbeds to carry out experiments and validate in practice the results of the application of the ...
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Tesis Doctoral
Análisis de estabilidad de sistemas borrosos multivariables aplicación al control reactivo de robots móviles
Cuesta Rojo, Federico (2000) -
Trabajo Fin de Grado
Análisis de los sensores de un robot móvil con configuración diferencial
Cartes Domínguez, Guillermo (2019)La odometría es un factor imprescindible para la autonomía de un robot móvil. Para ello, es necesario el uso de sensores ...
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Ponencia
Aplicación de las directrices del Espacio Europeo de Educación Superior en la docencia de Accionamientos Eléctricos
Del-Pino-López, Juan Carlos; Cruz-Romero, Pedro Luis; Marano-Marcolini, Alejandro; Trigo García, Ángel Luis; Maza Ortega, José María; Burgos Payán, Manuel (Universidad de Sevilla. Facultad de Ciencias de la Educación, 2011)Se presenta una experiencia docente en la docencia de las asignaturas de Máquinas Eléctricas y Tracción y Accionamientos ...
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Trabajo Fin de Grado
Aproximación a técnicas de visión por computador en vehículos autónomos
Aragüete Gamero, Eduardo Andrés (2021)En este proyecto se va realizar un estudio sobre las tecnologías implementadas gracias a la visión por computador en los ...
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Tesis Doctoral
Computer Integrated Manufacturing in Semiconductor Industry. Automation, Electronic Wafer Mapping, Defect Reduction and Equipment Utilization Improvement in Probe and Final Test
Moreno Lizaranzu, Manuel José (2012)La industria de semiconductores presenta arduos problemas en ... Dispositivos para la industria del automóvil y médica ...
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Trabajo Fin de Grado
Construcción de un prototipo de robot velocista
Gutiérrez Jiménez, Pelayo (2020)En este proyecto se ha realizado el diseño de una plataforma robótica móvil, sigue-líneas, sobre la que probar distintos ...
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Tesis Doctoral
Contribuciones a la robótica como herramienta para la enseñanza técnica superior en informática electrónica y automática
López Rodríguez, Francisco Manuel (2022-09-06)Esta tesis tiene por objeto el desarrollo de métodos, aplicaciones, demostraciones y técnicas relacionadas con la creación ...
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Trabajo Fin de Grado
Desarrollo de Estación de Impresión 3D con Arcilla para un Robot ABB IRB 4600
Toro Coronado, David (2023)Este proyecto, nace de la necesidad de crear una estación de fabricación aditiva con arcilla en el Laboratorio de Fabricación ...
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Trabajo Fin de Grado
Estimación de riesgo de colisión de objetos orbitantes utilizando técnicas de Inteligencia Artificial
Lozano Arrue, Beghoña (2023)Evitar basura espacial es el día a día para las misiones espaciales orbitando alrededor de la Tierra. Para ello, la Agencia ...
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Artículo
Improving Electronic Sensor Reliability by Robust Outlier Screening
Moreno Lizaranzu, Manuel José; Cuesta Rojo, Federico (2013)Electronic sensors are widely used in different application areas, and in some of them, such as automotive or medical ...
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Ponencia
Integración de las nuevas tecnologías de la información en la revisión de los programas de asignaturas de Ingeniería Eléctrica y presentación de sus contenidos
Burgos Payán, Manuel; Casal Gómez-Caminero, Manuel; Cruz-Romero, Pedro Luis; Parreño Sánchez, José Luis; Martínez Ramos, José Luis; Maza Ortega, José María; Riquelme Santos, Jesús Manuel; Romero Ramos, Esther; Rosendo Macías, José Antonio; Trigo García, Ángel Luis; Villa Jaén, Antonio de la; González Rodríguez, Ángel Gaspar (Universidad de Sevilla, Facultad de Ciencias de la Educación, 2011)La actividad de innovación se propone la integración de la tecnología de la información en la revisión de los programas ...
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Artículo
Integrated Control and Modulation for Three-Level NPC Rectifiers
Ventosa Cutillas, Antonio; Montero-Robina, Pablo; Umbría Jiménez, Francisco; Cuesta Rojo, Federico; Gordillo Álvarez, Francisco (MDPI, 2019-04)This paper uses a novel approach for the control of three-level neutral-point-clamped (NPC) rectifiers in order to tackle ...
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Ponencia
Introducción del autoaprendizaje mediante la elaboración de las memorias de laboratorio
Trigo García, Ángel Luis; Marano-Marcolini, Alejandro; Del-Pino-López, Juan Carlos; Burgos Payán, Manuel (Universidad de Sevilla. Facultad de Ciencias de la Educación, 2011)Se describe un trabajo de innovación educativa orientado a alumnos de primeros cursos de enseñanzas técnicas (Teoría de ...
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Ponencia
Metodología integral de aprendizaje en Teoría de Circuitos
Trigo García, Ángel Luis; Burgos Payán, Manuel; Durán Martínez, Mario Javier; Marano-Marcolini, Alejandro; Mauricio Ferramola, Juan Manuel; Ceballos Mannozzi, Sergio Javier; Romero Ramos, Esther; Riquelme Santos, Jesús Manuel; Rosendo Macías, José Antonio; Martínez Ramos, José Luis (Universidad de Sevilla, Facultad de Ciencias de la Educación, 2011)Se describe un trabajo de innovación educativa basado en la utilización de varias técnicas docentes que complementan a ...
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Patente. Invención
Método de balance de tensiones de los condensadores del bus de corriente continua de un convertidor NPC
Gordillo Álvarez, Francisco; Salas Gómez, Francisco; Cuesta Rojo, Federico; Ventosa Cutillas, Antonio; Gómez-Estern Aguilar, Fabio (Oficina Española de Patentes y Marcas (OEPM), 2019-08-26)Método de balance de tensiones de los condensadores del bus de corriente continua de un convertidor NPC. La presente ...
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Trabajo Fin de Grado
Modelado 3D y simulación de un robot móvil en ROS y Gazebo
Tamarit Domínguez, Jesús (2019)En el proyecto se ha abordado la creación a partir de cero de un robot real modelo Andruino modelado en 3D mediante el ...
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Trabajo Fin de Máster
Monitorización y supervisión de redes de distribución con PQMs, uPMUs y Machine Learning
Arenas Ramos, Victoria (2022)El presente trabajo se centra en el estudio del papel que cumplen los analizadores de calidad de suministro en sus ...
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Artículo
Planificación de trayectorias con el Algoritmo RRT. Aplicación a Robots no Holónomos
López García, Diego; Gómez-Bravo, Fernando; Cuesta Rojo, Federico; Ollero Baturone, Aníbal (Elsevier, 2006)Dentro de los métodos de planifi cación de trayectorias ,las técnicas basadas en el algoritmo RRT (Rapidly Exploring Random ...